Ракета «Агни» разработана Индийской организацией оборонных исследований и разработок (DRDO). Впервые ее испытания прошли 25 января 2002 года. В настоящее время на вооружении Индии находятся четыре типа ракет этой серии: «Агни-1», «Агни-2», «Агни-3» и «Агни-4». Предполагается, что «Агни-5» с дальностью более 5 тысяч км может поступить на вооружение после текущих испытаний. Кроме того, ведется разработка ракеты «Агни-6» с дальностью до 10 тысяч км и возможностью пуска с подлодки.